Qaynaq Robot Seriyası
Qaynaq robotu
Qaynaq robot seriyası JZJ06C-180
Qaynaq robot seriyası JZJ06C-144
Qaynaq robot seriyası JZJ06C-160
Qaynaq robot seriyası JZJ06C-200
Qisa giriş
Qaynaq robotu (kəsmə və püskürtmə daxil olmaqla) qaynaqla məşğul olan sənaye robotudur. Standartlaşdırma üzrə beynəlxalq təşkilatın (İSO) sənaye robotunun standart qaynaq robotuna aid olduğu tərifinə görə sənaye robotu, sənaye avtomatlaşdırma sahəsində istifadə olunan üç və ya daha çox programlana bilən oxu olan çox məqsədli, təkrarlana bilən, proqramlaşdırıla bilən manipulyatordur. Fərqli tətbiqlərə uyğunlaşmaq üçün robotun son oxunun mexaniki interfeysi ümumiyyətlə müxtəlif alətlər və ya son effektorlarla bağlana bilən birləşdirici flanşdır. Qaynaq robotu, sənaye robotunun son mil flanşına qaynaq maşa və ya qaynaq (kəsmə) tabancası quraşdırmaqdır ki, qaynaq, kəsmə və ya termal püskürtmələri həyata keçirsin.
Robot qaynağı, həm qaynağı yerinə yetirməklə həm də hissəni idarə etməklə bir qaynaq prosesini tamamilə avtomatlaşdıran mexanikləşdirilmiş proqramlaşdırıla bilən alətlərin (robotlar) istifadəsidir. Qaz metal qövs qaynağı kimi proseslər, çox vaxt avtomatlaşdırılsa da, mütləq robot qaynağına bərabər deyildir, çünki insan operatoru bəzən qaynaqlanacaq materialları hazırlayır. Robot qaynağı, avtomobil sənayesi kimi yüksək istehsal tətbiqetmələrində müqavimət nöqtəsi qaynağı və yay qaynağı üçün çox istifadə olunur.
Robotlar ilk dəfə 1960-cı illərdə ABŞ sənayesinə daxil olmasına baxmayaraq robot qaynağı nisbətən yeni bir robot tətbiqidir. Robotların qaynaqda istifadəsi, 1980-ci illərədək, avtomobil sənayesi robotlar spot qaynaq üçün geniş istifadə etməyə başladıqda başlamadı. O vaxtdan bəri həm sənayedə istifadə olunan robotların sayı, həm də tətbiqetmələrin sayı çox artdı. 2005-ci ildə Şimali Amerika sənayesində 120.000-dən çox robot istifadə olunurdu, bunların təxminən yarısı qaynaq üçün. [1] Böyümə ilk növbədə yüksək avadanlıq xərcləri və nəticədə yüksək istehsal tətbiqetmələri ilə məhdudlaşır.
Robot arc qaynağı bu yaxınlarda sürətlə böyüməyə başladı və artıq sənaye robot tətbiqlərinin təxminən 20% -ni əmr edir. Ark qaynaq robotlarının əsas komponentləri manipulyator və ya mexaniki "blok" və robotun "beyni" rolunu oynayan nəzarətçidir. Robotu hərəkətə gətirən manipulyatordur və bu sistemlərin dizaynı, maşın qollarını istiqamətləndirmək üçün fərqli koordinat sistemlərindən istifadə edən SCARA və kartezyen koordinat robot kimi bir neçə ümumi tipə bölünə bilər.